Im vorherigen Blogbeitrag haben wir die wichtigen technischen Eigenschaften und andere Faktoren besprochen, die Sie bei einem guten Traktor-GPS-Empfänger beachten sollten. Sie können es hier lesen, indem Sie auf den folgenden Link klicken -> Der ultimative Leitfaden zur Auswahl von GPS-Leitsystemen für Traktoren.
Unter Berücksichtigung der genannten Faktoren haben wir uns entschlossen, einen Überblick über die besten intelligenten GPS-Antennen zu geben, die heute auf dem Markt erhältlich sind und die beste Qualität zu einem vernünftigen Preis bieten. Wir halten die Genauigkeit von 20-30 cm für ausreichend für die meisten landwirtschaftlichen Betriebe. Deshalb haben wir uns nach vielen Feldtests und Feedback aus unserer Community für diese 3 intelligenten GPS-Antennen entschieden, mit denen Sie die Effizienz Ihres landwirtschaftlichen Betriebes in dieser Saison verbessern können:
- Neuartige Ag-Star™ Antenne;
- Hemisphäre A101;
- Trimble AgGPS 162;
Tabelle 1: Der Vergleich der Eigenschaften von Novatel Ag-Star™, Hemisphere A101 und Trimble AgGPS 162 Empfängern.
Novatel AG Star™ | Hemisphäre A101 | Trimble AgGPS 162 | |
Empfängertyp | L1 GPS | L1 GPS | L1 GPS |
Kanäle | 12 + 3 SBAS, GPS, GLONASS | 12 L1 CA GPS 12 L1P GPS 3 SBAS oder 3 zusätzliche L1CA GPS Geräte | 12 + 3 SBAS |
Aktualisierungsrate | 10Hz | 10 Hz | 1 Hz, 5 Hz |
Horizontale Genauigkeit 2DRMS (95%) | |||
SBAS (WAAS, EGNOS) | 0.6m | 0.6m | 0.6m |
Autonom | 2.5m | 2.5m | 2.5m |
Pass2Pass | ± 18 cm während 20 Minuten | ± 20–30cm | ± 20–30cm |
Schnittstellen | RS-232, CAN | RS-232, CAN | RS-232, CAN |
Bluetooth | Ja | Nein | Nein |
Protokoll | NMEA, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (DGPS), CMR(DGPS), CMR+(DGPS) | NMEA, RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR (RTK), CMR +(RTK), NMEA | Nein |
Intelligenter Algorithmus | GLIDE | eDif | OnPath |
Preis | 1.049,00 € exkl. MwSt. | 1.382,00 € exkl. MwSt. | € 1,081.00 exkl. MwSt. |
Wie wir aus der Tabelle ersehen können, haben vor allem Vergleichsempfänger ähnliche technische Eigenschaften. Der Hauptunterschied zwischen ihnen liegt in den intelligenten mathematischen Algorithmen, die zur Verbesserung der Genauigkeit verwendet werden. Jede Antenne verwendet einen eigenen Algorithmus:
e-Dif from Hemisphere. eDif ist ein optionaler Modus, bei dem ein Empfänger mit differentieller Genauigkeit über einen längeren Zeitraum ohne die Verwendung eines Differentialdienstes arbeiten kann. Es modelliert die Auswirkungen von Ionosphären-, Troposphären- und Zeitfehlern über einen längeren Zeitraum, indem es einen eigenen Satz von Pseudokorrekturen berechnet.
OnPath®. Fortschrittliche Filtertechnologie, die eine gleichbleibende Genauigkeit in Bereichen gewährleistet, in denen einige Satelliten behindert werden können. Es verbessert die Pass-to-Pass-Genauigkeit auch ohne SBAS-Signale.
GLIDE™ kombiniert L1-Code- und Phasendaten zu einer sanften Positionierung, die sich gut für Anwendungen wie die landwirtschaftliche Führung eignet, bei denen die relative Positionierung entscheidend ist. Es funktioniert in allen Codepositionierungsmodi, einschließlich Single Point, DGPS und SBAS. Aus unseren Tests zeigt dieser Algorithmus deutlich weniger Positionierungssprünge und weniger als 1 cm Unterschiede zwischen den Durchgängen.
Alle genannten Algorithmen können bei fehlendem SBAS-Signal betrieben werden. Damit sind diese intelligenten Antennen überall dort einsetzbar, wo noch keine SBAS-Netze installiert sind, wie z.B. in Südamerika, Afrika, Australien und Asien.
Fazit
Alle in der Übersicht beschriebenen Antennen haben sowohl eine gute Qualität als auch gute technische Eigenschaften, aber der GLIDE™-Algorithmus wurde entwickelt, um die Pass-to-Pass-Genauigkeit auch bei laufender SBAS-Korrektur zu verbessern. Dies macht die Novatel-Antenne zur besten für landwirtschaftliche Zwecke. Darüber hinaus bietet die Novatel Ag-Star Antenne eine wesentlich höhere Genauigkeit von 18-20, verfügt über ein eingebautes Bluetooth-Modul und ist kostengünstiger als die anderen Antennen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Novatel Ag-Star die beste Preis-Leistungs-Antenne mit intelligentem GPS-Empfänger und Submeter-Genauigkeit ist, die derzeit auf dem Markt erhältlich ist.
Mit freundlichen Grüßen
Alexey Bogatyrev, CTO eFarmer