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Vor dem Kauf

L1 Empfänger / Basisstation

L2 Empfänger / Basisstation

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Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

Anforderungen an Standardwerkzeuge

Es wird davon ausgegangen, dass das Installationsprogramm über einen vollständigen Satz allgemeiner Installationstools verfügt, einschließlich:

Kreuzschlitzschraubendreher Nr. 2;
5/32 ”Inbusschlüssel;
1/4 ”Gabelschlüssel;
1/4 ”Schraubendreher;
Drehmomentschlüssel 0 bis 2 Nm (0 bis 20 lbf.in) für 5/32 ”Sechskantbohrer.

Fahrzeuganforderungen

Überprüfen Sie vor der Installation des MDU-G4-Systems die folgenden Punkte am Fahrzeug:

Das Lenksystem des Fahrzeugs funktioniert einwandfrei. Fahren Sie das Fahrzeug, um dies zu überprüfen, bevor Sie mit dem Einbau beginnen. Es sollte kein Spiel in der Lenkung geben und das Fahrzeug sollte proportional gleich nach links und rechts drehen;
Das elektrische System und die Batterie des Fahrzeugs müssen in einwandfreiem Zustand sein;
Das Fahrzeug sollte vor der Installation des MDU-G4-Systems vollständig gereinigt werden. Ein sauberes Fahrzeug verbessert die Gesamtinstallation und die Kabelführung.

Wenn Sie irgendwelche Probleme mit dem Fahrzeug feststellen, müssen diese vor Beginn der MDU-G4-Installation von einem qualifizierten Servicetechniker für das Fahrzeug reparieren lassen. Hinweis: Dieses Installationshandbuch, fahrzeugspezifische Installationshandbücher und Sub-Kit-Handbücher enthalten wertvolle Informationen zur Wartung des MDU-G4-Systems. Bewahren Sie alle diese Handbücher nach Abschluss der Installation an einem sicheren Ort auf, damit Sie später darauf zurückgreifen können.

Fahrzeuginspektion

Vergewissern Sie sich vor dem Einbau des MDU-G4-Systems, dass das Fahrzeug und das Lenksystem des Fahrzeugs in gutem Zustand sind, indem Sie es herumfahren. Überprüfen Sie außerdem die folgenden Punkte:

Stellen Sie sicher, dass Sie die gelenkten Räder von Schloss zu Schloss drehen können;
Notieren Sie die Zeit, die benötigt wird, um den Lenkmechanismus des Fahrzeugs (z. B. Lenkachse, Gelenkpunkt) von ganz links nach ganz rechts zu drehen, und notieren Sie dann die Zeit, um von ganz rechts nach ganz links so schnell wie möglich manuell zu fahren. Dies wird später verwendet, um sicherzustellen, dass die Lenkleistung in Ordnung ist;
Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug gerade lenkt und beim Fahren in einer geraden Linie nicht zur Seite zieht;
Stellen Sie sicher, dass keine Öllecks vorhanden sind;
Auf nicht befestigte oder abgenutzte Lenkungskomponenten prüfen.

Wenn ein Teil des Fahrzeugs nicht funktionsfähig ist, lassen Sie das System vor Beginn der Installation des MDU-G4 von einem qualifizierten Techniker warten.

Wie installiere ich eine automatische Lenkung?

Nehmen Sie eine MDU – mechanische Antriebseinheiten. Der Einbau der MDU erfolgt aus einem festen Teil – dem Zahnrad, das unter dem Lenksystem eingebaut werden muss;
Am Lenkrad befestigt;
Ziehen Sie die Verdrehsicherungshalterungen fest. Schließen Sie nach der Installation die MDU an;
Schließen Sie das Kabel an;
Genießen Sie Ihre Fahrt sowie die anderen Kunden:

Sehen Sie sich das Video zum besseren Verständnis an (bei John Deer 6020):

Können Sie einen Installationsservice für die automatische Lenkung anbieten?

Wir bieten Installationsservice durch Partner in Deutschland, Belgien, Österreich, den Niederlanden und der Ukraine. In anderen Ländern ist der Service von lokalen Spezialisten mit Erfahrung in der Installation von automatischen Lenksystemen von Claas, Mueller-Electronics, Ag Leader, TeeJet möglich. Ein Partner werden

Muss ich zusätzliche Kabel bestellen?

Wir bieten ein Komplettpaket für Ihre Autolenkung / Autolenkungs-Kit an, sodass Sie keine zusätzlichen Kabel bestellen müssen.

Wie lange dauert es, bis ich das Auto-Steer-Kit selbst installiert habe?

Die Installationszeit hängt von Ihrem technischen Niveau ab. Es kann mehrere Stunden dauern. Wir empfehlen dringend, das Handbuch kurz durchzugehen.

So schließen Sie den L1 / L2-Empfänger an

Die ECU-S1 benötigt die Positionsinformationen von einem externen RTK GNSS-Empfänger. Der Empfänger, der NMEA-Nachrichten bereitstellt, kann über die serielle RS-232-Schnittstelle direkt mit der ECU-S1 verbunden werden. Die Mindestanforderungen an die Konfiguration des RTK GNSS-Empfängers lauten wie folgt:

Baudrate von 38400 bps;
115200 wird empfohlen;
GGA-NMEA-Nachrichten bei 10 Hz;
VTG-NMEA-Nachrichten bei 10 Hz;
ZDA-NMEA-Nachrichten mit 1 Hz;
Die Positionsdatenauflösung muss mindestens 6 Dezimalstellen haben. 8 Plätze werden empfohlen;
RTK, DGPS, OmniSTAR™ oder ein anderer Korrekturmodus zur Verbesserung der Positionsqualität wird dringend empfohlen.

Wenn Sie einen FieldBee L1 / L2 RTK-Empfänger haben, finden Sie die Installationsanleitung hier.

Abbildung 1-6 Anschlüsse des L1 / L2 RTK GNSS-Empfängers

Abbildung 1-6 zeigt die Verbindung des L1 / L2 RTK GNSS-Empfängers. Das Diagramm zeigt den Empfänger, der direkt an die ECU-S1 angeschlossen ist.

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